Идея создания необычного стола появилась около года назад, но время для его изготовления появилось только сейчас.
До «трансформации» в течении полугода столешница стояла на обычных круглых мебельных ножках. Немного шаталась, но в целом функции стола выполняла.
Столешница была разработана в CorelDRAW своими руками и заказана на местном мебельном стекло-обрабатывающем заводе.
В первую очередь были перечерчены все эскизы, пересняты все размеры с дальнейшем занесением их в эскиз.
В качестве основной рамы выступали две дуги, на которые в дальнейшем крепились все несущие составляющие. Дуги были сделаны из профильной квадратной трубы 20х20 мм, на ручном самодельном трехвалковом трубогибе (да, ручка от мясорубки :-)).
Процесс подгонки труб после гибки.
Производим примерку дуг по столешнице.
Далее, после доведения дуг до нужных размеров, изготовляем нижнюю часть стола, для жесткости конструкции добавляем несколько поперечин.
Сварка производилась плазмой, при точной подгонке элементов на стыках. Дополнительной обработки в местах швов конструкция не потребовала.
Добавляем дополнительные полудуги, взяв их из остатка основных дуг рамы стола.
За основу механизма подъема столешницы были взяты актуаторы регулировки спутниковых антенн SuperJack HARL-3618+.
По заявленным характеристикам, пиковые подъемные нагрузки – до 400кг. Были рассмотрены варианты самостоятельного изготовления линейного актуатора, взяв за основу метровую шпильку M10-M12, с приваренной к трубе-штоку гайкой, с 12В движком от авто стеклодъемников или системы дворников стеклоочитителей, но в виду отсутствия времени на множество экспериментов, отложил идею для будущих проектов.
Рама стола была установлена на три линейные актуатора, что достаточно для устойчивости стола.
Далее подгонка верхней дуги, крепление ушек для привинчивания столешницы, после чего покраска.
В качестве шарниров для движения в актуаторах выбран болт М8х75, кольцо в актуаторе расточено до диаметра 14мм, на болт потом оденется резиновая трубка, поджатая шайбой с гайкой. Что-то по типу сайлентблока.
После покраски собираем всё воедино. Первые попытки подвигать конструкцией.
К актуаторам подведены провода питания. Параметры двигателя: 36В, ток около 1А. Выбран сетевой медный провод 2х0,75кв.мм.
Крепим столешницу для примерки.
Подъем и спуск столешницы вверх вниз осуществляется с помощью внешнего БП.
Комплектные крепления актуаторов были использованы для общей конструкции станины.
Для передвижения стола по полу установлены мебельные колесики, со свободным вращением на 360 градусов. Передние без стопоров, задние со стопорами.
Для жесткости станины, части верхних труб актуаторов были соединены дугоподобной пластиной, с дополнительным креплением к нижней дуге. Пластина40мм шириной, 4мм толщиной, согнута в дугу тем же трубогибом, радиус подобран экспериментальным путем, периодически примеряя к столу. Пластину в случае перегиба можно легко деформировать в обратном направлении, чего с профильной трубой так просто сделать не получится. Для крепления к этой пластине были использованы комплектные крепежные механизмы к актуаторам.
Схема управления подъемом стола.
Актуаторы имеют выход «считающий» обороты герконовым датчиком. Т.е., при желании, можно добавить интеллектуальную схемку управления с указанием угла или высоты подъема. Оценив сложность задачи и редкость применения такой регулировки, решил пойти примитивным путем — тумблер на два положения с двумя переключающими группами и замыкающая кнопка пуска — на каждый канал механизма подъема.
В качестве БП — трансформаторы 18+18В (соединены последовательно, 36В переменки на выходе), мощностью 40Вт. При данных нагрузках, которые не превышают по времени работы 1-2 мин при полном подъеме и спуске столешницы, этой мощности вполне достаточно, хоть трансформатор и работает в перегрузе. После трансформатора диодный мост 15А, который в процессе работы слегка греется. Два конденсатора 4700мкФх63В, можно и один. Выбраны с небольшим запасом, чтобы полностью убрать пульсации.
Индицирование подачи питания на выход для двигателя актуатора — светодиодом, через резистор 3кОм (для синего светодиода, 3мм).
Конструкция пульта оформлена в небольшой пластиковый корпус.
Общий вид стола в почти собранном виде.
Проверка электроники управления и механики шарниров.
Прячем провода, приводим всё к законченному виду.
Для крепления проводов использую армированный скотч, почти в цвет покраски (на фото оттенок немного искажается).
Стол закончен, в ближайшее время оформлю БП в нормальный корпус, необходимого размера не оказалось в наличии. Пока использовалась пластиковая коробочка от конфет :), чтобы как-то защитить от случайного доступа к схеме и к сетевому напряжению на трансформаторе.
Видео работы подъемных механизмов самоделки.
Свежие комментарии